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帕菲特，讓搬運更簡單！
帕菲特搬運 發布時間：2022-06-24 18:38:44
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1.單機控制系統搬運車輛。
搬運車單機控制系統：包括區域控制器、LSI運行監控觸摸屏、MOVISIOSIORO調度軟件、波導通信系統、MOVIPRO車載控制系統等控制單元；區域控制器是MAXOLUTION系統的核心單元，用于底層運行管理（包括運動定位、車輛跟隨和避免碰撞）、車輛狀態數據匯總、車輛參數配置、軌道參數配置；負責與智能軌道EMS小車地面調度系統進行信息交換，并向車載控制器發送指令，根據工藝要求，如目標位置、啟停指令等，通過UDP-IP協議向車載控制器發送PLC，現場LSI運行監控觸摸屏顯示監控全系統狀態，并提供對應系統，車輛參數設置及修改接口；車控單元主要負責按區域控制器控制單體EMS，行走電機驅動采用MoviPro控制；輸送電機驅動采用MOVIFIT控制；并采用條形碼定位系統。此外，幾個安全檢測裝置(對射光電開關)保證了穿梭車的運行安全。
智能軌道搬運車地面調度系統
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