帕菲特搬運(yùn) 發(fā)布時間:2021-12-30 14:09:13
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軟件保護(hù):
偏心保護(hù),航標(biāo)缺陷保護(hù),元件故障保護(hù),通信保護(hù),超差保護(hù),失速保護(hù)等。

硬件保護(hù):
在電動搬運(yùn)平板車前進(jìn)方向上設(shè)置有無觸點(diǎn)激光防撞器。以激光掃描式SICK測距傳感器為基礎(chǔ),采用非接觸式激光防撞傳感器,將傳感器分為減速停車區(qū)和緊急停車區(qū)。當(dāng)這個區(qū)域遇到一個障礙時,電動搬運(yùn)平板車會減速,然后減速直至停止。清除障礙后,電動搬運(yùn)平板車自動繼續(xù)運(yùn)行。靠近緊急停車區(qū)。若發(fā)現(xiàn)此區(qū)域有障礙物,電動搬運(yùn)平板車車緊急停車,電動搬運(yùn)平板車車輛可手動按住啟動按鈕。
其他保護(hù):
另外,在電動搬運(yùn)平板車附近設(shè)置應(yīng)急停車開關(guān),隨時按下開關(guān),電動搬運(yùn)平板車立即停止工作。當(dāng)電腦系統(tǒng)發(fā)生故障時,脫機(jī)保護(hù)裝置和防碰撞保險裝置,緊急開關(guān)將控制電動搬運(yùn)平板車停止或完成基本操作。一旦出現(xiàn)故障,電動搬運(yùn)平板車自動發(fā)出聲光報警。當(dāng)電動搬運(yùn)平板車發(fā)生故障時,可以手動完成電動搬運(yùn)平板車離線,將工作區(qū)域移至安全位置。
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