AGV單看名字就知道其實還是一種“車”，是以輪子為主要驅動方式，爬樓梯這種需求對于輪式驅動來說就很不友好，很難實現的。退一步講，別說是爬樓梯了，AGV對普通的路面要求就很高了，地不夠平影響都有可能很大。AGV在底盤設計上會考慮一定的越障能力，但因為多數AGV都是扁扁的，輪子一般也都是實心輪，所以過坎過溝能力都比較差。另外題主提到了封閉環境。
AGV小車應用在封閉環境除了對路面要求高室外比較難達到外，其實最大的障礙是定位導航上，室外環境太過多變，最常見的基于“地標”(比如二維碼)的定位方式是不太適用的。基于激光傳感器的定位導航其實也有很多不方便的地方（比如下雨下雪擋住傳感器）。室外用的AGV感覺更像是無人駕駛汽車，不只是工廠內只需要“傻傻的”執行點到點任務的小車了，實現難度（以及成本）實際上是很高的。
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