AGV單看名字就知道其實(shí)還是一種“車”，是以輪子為主要驅(qū)動(dòng)方式，爬樓梯這種需求對(duì)于輪式驅(qū)動(dòng)來(lái)說(shuō)就很不友好，很難實(shí)現(xiàn)的。退一步講，別說(shuō)是爬樓梯了，AGV對(duì)普通的路面要求就很高了，地不夠平影響都有可能很大。AGV在底盤(pán)設(shè)計(jì)上會(huì)考慮一定的越障能力，但因?yàn)槎鄶?shù)AGV都是扁扁的，輪子一般也都是實(shí)心輪，所以過(guò)坎過(guò)溝能力都比較差。另外題主提到了封閉環(huán)境。

  AGV小車應(yīng)用在封閉環(huán)境除了對(duì)路面要求高室外比較難達(dá)到外，其實(shí)最大的障礙是定位導(dǎo)航上，室外環(huán)境太過(guò)多變，最常見(jiàn)的基于“地標(biāo)”(比如二維碼)的定位方式是不太適用的。基于激光傳感器的定位導(dǎo)航其實(shí)也有很多不方便的地方（比如下雨下雪擋住傳感器）。室外用的AGV感覺(jué)更像是無(wú)人駕駛汽車，不只是工廠內(nèi)只需要“傻傻的”執(zhí)行點(diǎn)到點(diǎn)任務(wù)的小車了，實(shí)現(xiàn)難度（以及成本）實(shí)際上是很高的。
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